人形机器人-尊龙凯时手机版

人形机器人，亦称为仿人机器人或类人机器人，是指那些具备人类外观、动作技能以及感知、学习和认知功能的智能机械体。追溯至1967年，成功研制了wabot-1。随后，本田公司于2000年推出了asimo，该机器人能以0-6km/h的速度行走。动力公司在2009年推出了atlas机器人，并于2013年7月向公众展示了其原型机。2022年10月1日，擎天柱optimus人形机器人原型机正式亮相。展示了其人形机器人在工厂执行搬运、浇水等任务的视频。2023年11月，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》强调了提升功能安全性能的重要性，确保技术产品的安全性和环保性。2025年2月22日，上海发布了全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台的升级版。截至2025年4月，全球人形机器人企业数量已突破300家，其中中国企业超过150家。

追溯到15世纪的达·芬奇时代，但其现代研制始于20世纪上半叶的美国，深入研究则始于60年代。wabot-1的诞生标志着全尺寸人形机器人双足行走的基本实现，加藤一郎因此被誉为“世界仿人机器人之父”。asimo经过多次迭代，具备了避障、预设动作、响应人类指令等综合能力。atlas机器人采用液压驱动和多种，能在复杂环境中执行高难度动作。特斯拉的optimus机器人不仅具备高级动作控制能力，还与特斯拉汽车共享神经网络和无人驾驶技术。

人形机器人

2025年2月，上海发布的仿真训练平台升级版，实现了快速稳定站立算法。同年3月，广东越疆机器人公司推出了全球首款全尺寸人形机器人dobot atom。至2024年12月，全球人形机器人企业数量超过220家，中国、美国和日本分别占比超过110家、45家和22家。人形机器人本体研发企业中，初创企业、跨界企业、专业机器人企业和机器人零部件企业各占一定比例。

构成要素 编辑本段

现代的人形机器人，如robot·x，配置有17个伺服器，具有17个自由度，展现出色的灵活性。这类机器人能够执行舞蹈、行走、武术表演等复杂动作。

人形机器人以其强大的环境适应能力、拟人化工作能力和亲和力，在工业生产、社会服务、救援救灾等领域具有广泛应用前景。其技术的突破预示着能够替代人类从事危险、重复和乏味的工作，有效缓解未来社会劳动力短缺的问题，并对经济和社会发展产生深远影响。